2018世界機器人大會今天在京開幕，北京機器人產業正不斷挑戰前沿顛覆性技術，向全球機器人創新高地邁進，并在本屆展會上一一亮出最新成果。展會上，仿生狐蝠吸引了眾多參觀者。本報記者 安旭東攝

　　2018世界機器人大會今天在京開幕，北京機器人產業正不斷挑戰前沿顛覆性技術，向全球機器人創新高地邁進，并在本屆展會上一一亮出最新成果。“北京將發揮科研、生態、政策三大優勢，努力成為機器人創新發展的領軍者。”市經濟信息化委副主任毛東軍對記者表示，計劃分兩階段實現戰略目標。第一階段到2020年，北京機器人產業收入達到120億至150億元，培育形成10家行業領軍企業、10個研發創新總部，實施10個工業機器人重大應用項目。第二階段到2025年，北京機器人產業收入達到600億元左右，形成全球領先的機器人技術協同創新體系，人工智能等前沿領域達到世界領先水平，操作系統及軟件達到國際先進水平，基本建成全球領先的機器人創新應用基地。

　　成果

　　神經外科手術機器人

　　不開顱定位精度達到1毫米

　　“作為腦外科手術的GPS系統，‘睿米’可以幫助醫生在不開顱的情況下定位到顱內的細微病變，實現精準的微創手術。整個系統定位精度達到1毫米，創口只有2毫米，術后觀察兩到三天就能出院，目前已成功應用于腦出血、帕金森、癲癇等疾病的治療當中。”柏惠維康創始人兼CEO劉達口中的“睿米”，是一款神經外科手術機器人（Remebot），前不久正式通過CFDA（國家食品藥品監督管理總局）三類醫療器械審查，成為國內首家正式獲批的神經外科手術機器人，也是該領域全球第二款在原產地獲批的產品。

　　“類似達芬奇等外科手術機器人，不但治療費用高，效率也不高，一周進行不了幾臺手術，可中國患者多，中國醫生的手術得又快又好。” 劉達告訴記者，作為人機協作機器人的“睿米”已經過了多次產品迭代，智能化、自動化程度更高，“我們手術機器人做的就是為大眾服務的常規手術，既要提升效率，價格對患者來說也要比國外機器人便宜。”

　　高精度骨科機器人

　　打釘子打出教科書級水平

　　“天璣骨科手術機器人是國際上唯一能夠開展創傷骨科、脊柱外科手術的骨科機器人，不但能確定內固定螺釘的角度、入點、深度等信息，輔助進行手術，還能在手術過程中進行監控，一旦位置出現誤差，自動跟蹤，自動調整。”北京天智航醫療科技股份有限公司董事長張松根介紹，“比如一個需要打釘子治療關節的手術，對醫生要求很高，原來一般只有60%的手術成功率，利用機器人輔助后，在打釘子上能打出幾乎教科書一樣的水平。”

　　此外，天璣骨科手術機器人還能實現手術出血少、恢復快、低輻射。“患者在治療過程中無需反復拍攝X光，降低輻射80%以上。” 張松根介紹，以股骨頸骨折這樣的手術為例，如果徒手手術的話，拍幾十次至上百次的X光是很正常的，但使用天璣骨科手術機器人進行手術，拍X光的次數可以下降至10次以內。記者了解到，目前在全國20多家醫療機構安裝了30多臺骨科手術機器人系統，截至2017年12月，已累計完成3700多例手術。

　　工業協作機器人

　　關鍵部件實現全部國產化

　　國產工業協作機器人面臨對外依存度高、缺乏核心技術等“卡脖子”問題，自主研發勢在必行。“遨博i系列是國內推出的首款協作機器人產品，與同類型、同負載的工業機器人相比，遨博新款協作機器人具備獨特而精巧的機械設計結構，并擁有輕量級、高精度，易于編程、安裝和部署的性能特點。”遨博智能科技有限公司高級經理劉紅嬌介紹說，該機器人也破解了傳統協作機器人精度不高、速度不快的難題。

　　值得注意的是，遨博i系列采用一體化關鍵模塊設計，成功突破了機器人控制系統、伺服系統、減速器等核心部件的技術瓶頸，實現了關鍵部件的全國產化。“作為工業協作機器人，遨博i系列在重要指標上達到國外同類產品的標準，并在逐步拉近與國際頂級品牌的差距。”劉紅嬌表示，這也使得國產工業協作機器人的售后服務周期與費用相比國際品牌大幅降低，有利于我國傳統工廠的改造提升。本報記者 袁璐 J266

　　現場

　　善格斗 能踢球

　　青少年機器人技能大比拼

　　今天上午，2018年世界機器人大賽——青少年機器人設計類比賽火熱上演，來自各地的機器人各顯神通，一較高下。

　　防守、對抗，眼看著“足球”直奔球門，“守門員”一撲而上來了個精彩搶救。一場精彩足球賽正在亦創國際會展中心上演。不過，與一般比賽不同的是，場上進行球技較量的只有6位“隊員”，他們在電腦控制下，準確捕捉場上足球運動軌跡，并隨之做出動作調整。

　　另外一邊激烈的格斗賽也抓住了不少觀眾的心，雙方伸臂出拳，迅速躲避后再重新尋找出手機會。工作人員告訴記者，像普通格斗賽一樣，雙方比拼的是能不能一下擊中對方的“致命弱點”。不過與真人比賽不同，這些致命弱點是由傳感器來感知，“也就是說，看兩個機器人能不能擊中對方傳感器所在位置。”每被擊中一次，就掉一次血點；一方血槽掉空，比賽結束。

　　據了解，青少年機器人設計類已在全球各地舉辦了多場選拔賽，全年共吸引來自近20個國家和地區的1萬余支賽隊、4萬多名參賽選手同臺競技。此次比賽下設對抗類、編程設計類、創新創意類等二十余項賽事項目。除了青少年機器人設計類之外，本屆世界機器人大賽還設有共融機器人類、BCI腦控類、KOB全球機器人格斗類、無人船公開賽等其他四大類賽事，共計30余個賽項。

　　記者 牛偉坤